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    多工位冷鐓機機械手傳動機構

    分類 : 專利

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    日期 : 2022-05-06

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          本發明公開了一種多工位冷鐓機機械手傳動機構,包括機械手架固定座和機械手架,所述機械手架上貫穿有機械手回轉軸,在機械手回轉軸的一側端部上傳動套接有機械手,其另一側端部上傳動套接有半月形滾輪彈簧座,在半月形滾輪彈簧座的一側連接有傳動軸承,其另一側的上表面配合有扁線螺旋彈簧,在機械手架固定座上還架設有傳動杠桿軸,在上述傳動杠桿軸上套接有機械手傳動杠桿,在機械手傳動杠桿的前端與半月形滾輪彈簧座上的傳動軸承配合,在機械手傳動杠桿的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪。本發明解決了現有國內多工位冷鐓機中普遍采用彈簧式機械手傳動結構,傳動效果差的技術弊端,其具有加工簡單、安裝維修方便、結構合理等優點。

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    有效截止時間 2023-05-06

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